多くの山車に精巧なからくり人形がのせられています。糸で操作する「糸からくり」と、数人が黒子となり直接操る「かくれ遣い」とがあります。

5年に1度だけ開催され、市内の全ての山車が集結する「はんだ山車まつり」。総勢31台の山車の大競演は必見。半田市内の豪華絢爛な山車全てを、目の前でご覧いただけます。
次回は平成24年10月6、7日開催予定です。